@ARTICLE{Popielarczyk_Dariusz_Application_2011, author={Popielarczyk, Dariusz}, number={No 2}, journal={Archives of Transport}, howpublished={online}, year={2011}, publisher={Polish Academy of Sciences Committee of Transport Design}, title={Application of Global Navigation Satellite System and Hydroacoustic Techniques to Safety of Inland Water Navigation Zastosowanie globalnych nawigacyjnych systemów satelitarnych oraz współczesnych technik hydroakustycznych w bezpiecznej nawigacji śródlądowej}, URL={http://journals.pan.pl/Content/94960/mainfile.pdf}, }