Szczegóły

Tytuł artykułu

Quaternion-based filtering for gyroless attitude estimation without an attitude dynamics model

Tytuł czasopisma

Metrology and Measurement Systems

Rocznik

2018

Wolumin

vol. 25

Numer

No 3

Autorzy publikacji

Słowa kluczowe

quaternion-based filtering ; gyroless attitude estimation ; angular velocity determination ; Kalmanfilter

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

631-643

Wydawca

Polish Academy of Sciences Committee on Metrology and Scientific Instrumentation

Data

2018.10.01

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

ISSN 0860-8229

DOI

10.24425/123903

×