Szczegóły

Tytuł artykułu

Engineering example of the constraint forces in non-holonomic mechanical: forklift-truck robot motion. Part I

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2018

Wolumin

vol. 28

Numer

No 3

Autorzy

Słowa kluczowe

forklift-truck robot ; Lagrangian systems ; nonholonomic constraints ; reduced equations of motion ; numerical solution

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

483–506

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

2018.10.01

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

ISSN 1230-2384

DOI

10.24425/acs.2018.124713

×