Szczegóły

Tytuł artykułu

Preview Control applied for humanoid robot motion generation

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2019

Wolumin

vol. 29

Numer

No 1

Autorzy

Słowa kluczowe

motion generation ; humanoid robot ; Preview Control ; Extended Cart-Table model ; off-line method

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

111-132

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

2019.03.28

Typ

Article

Identyfikator

ISSN 1230-2384

DOI

10.24425/acs.2019.127526

×