Szczegóły

Tytuł artykułu

Collision free path planning and control of wheeled mobile robot using Kohonen self-organising map

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences

Rocznik

2005

Wolumin

vol. 53

Numer

No 1

Autorzy

Słowa kluczowe

wheeled mobile robot ; path planning ; Kohonen self-organising map ; behaviour control ; tracking control

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

39-47

Data

2005

Typ

Artykuły / Articles
×