The Ancient Greeks described many different impulsive behaviors, including mania - a religious frenzy - and /yssa - the mad fury of war. The division is analogous to that made by contemporary neurobiology, which classifies aggressive actions as cool or emotional, each driven by distinct, mutually exclusive neurological mechanisms.

Prawidłowo działający układ nagrody składa się z systemu przyjemności i systemu kary. Zapewnia sukces rozrodczy i stan harmonii. Jednak tak jak inne układy żywe może ulec zaburzeniom.