W pracy przedstawiono odporną metodę estymacji współczynnika wariacji. Koncepcję takiej estymacji (YRestymacji), przestawiono w pracy [6]. uogólniono na przypadek zmiennych zależnych. Podstawą YR-estymacji jest użycie macierzy wzmocnienia, która zapewnia szukanemu estymatorowi odporność na błędy grube. Macierz wzmocnienia, podobnie jak funkcja wzmocnienia, jest ściśle powiązana z funkcją wagową stosowaną w M-estymacji, co daje możliwość przeprowadzenia odpornego wyrównania. W pracy zaproponowano odporną metodę wyrównania bazującą na YR-estymacji oraz przestawiono przykład jej zastosowania do wyrównania sieci geodezyjnej.

W pracy podano nową transformację współrzędnych w przestrzeni trójwymiarowej, którą nazwano transformacją pozycyjną. Transformacja ta, w odróżnieniu od znanych transformacji ustalanych w wyniku obrotów i translacji układu, zapewnia bezpośrednie wyznaczanie pozycji w układzie wtórnym, na podstawie znanych współrzędnych w układzie pierwotnym. Otrzymana transformacja pozwala na bezpośrednie rozwiązywanie podstawowych problemów geodezji przestrzennej i nawigacji satelitarnej.

W pracy przedstawiona-jest nowa metoda pomiaru małych kątów nachylenia, oparta na wykorzystaniu wahadła z przysłoną współpracującą z barierą optoelektroniczną. Załączone są również wyniki badań skonstruowanej aparatury, dotyczące dryftu kąta pochylenia i zmienności okresu wahali wahadła dla dodatnich i ujemnych kątów pochylenia. Zobrazowano też zmienność błędów średnich kąta pochylenia i okresu wahań wahadła dla wszystkich testowych serii pomiarowych.

W artykule przedstawiono realizację neuronowego estymatora stanu dla pomiarów nawigacyjnych. Rozpatruje się jedno z podstawowych zagadnień nawigacji morskiej jakim jest statyczne opracowanie pomiarów nawigacyjnych w celu wyznaczenia estymowanego wektora ruchu i pozycji okrętu.

Artykuł porusza kwestię zastosowania dynamicznego modelu geodezyjnej sieci kontrolnej w monitorowaniu osiadań budowli ziemnych. Przedstawiono w nim propozycję modelu sieci kontrolnej zintegrowanego z modelem funkcjonowania ośrodka gruntowego oraz schemat organizacji prac pomiarowo-kontrolnych. Na tym tle przeprowadzono dyskusję zasadności stosowania zaproponowanego algorytmu w monitorowaniu stanu budowli ziemnych oraz określono warunki, jakie wymagają spełnienia by użycie tego algorytmu było możliwe.

Artykuł stanowi rozszerzenie opublikowanej wcześniej propozycji, dotyczącej określenia względnego położenia punktu. Zasadniczą część pracy zajmuje wyprowadzenie wzorów do przeliczania ortokartezjańskich współrzędnych punktów na bezwymiarowe wspólczynniki liczbowe oraz wzorów do przeliczeń w stronę odwrotną. Wzory te uzupełniono poglądowymi przykładami weryfikującymi ich poprawność.

W pracy przedstawiono rodzinę zmodyfikowanych tzw. ogólnych wielomianowych krzywych przejściowych, wyznaczoną pod kątem jej wykorzystania w projektowaniu niwelety tras drogowych. Podano warunki projektowe tych krzywych oraz szczegółowe wskazówki dotyczące określania poszczególnych parametrów projektowych. Zaprezentowano również metody zastosowania tych krzywych w procesie projektowania niwelety, oparte na uzasadnionej ekonomicznie minimalizacji robót ziemnych.