| Characteristics of Alsi9mg/2017A Aluminum Alloys Friction Stir Welded with Offset Welding Line and Root-Side Heating/ Charakterystyka Stopów Aluminium Alsi9mg/2017A Zgrzewanych Metodą Friction Stir Welding Z Przesunięcem Linii Zgrzewania I Dodatkowym Źródłem Ciepła Od Strony Grani