Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Motion planning for nonholonomic systems with earlier destination reaching Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2018 Wolumin vol. 28 Numer No 2 Autorzy Ratajczak, Adam Słowa kluczowe motion planning ; nonholonomic ; endogenous configuration space ; homotopy ; continuation ; earlier destination reaching Wydział PAN Nauki Techniczne Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2018.06.30 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/123460 ; ISSN 1230-2384 Źródło Archives of Control Sciences; 2018; vol. 28; No 2 <div class="test"></div>