Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Engineering example of the constraint forces in non-holonomic mechanical: forklift-truck robot motion. Part I Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2018 Wolumin vol. 28 Numer No 3 Autorzy Haddout, Soufiane ; Guennoun, Mohamed Ait ; Chen, Zhiyi Słowa kluczowe forklift-truck robot ; Lagrangian systems ; nonholonomic constraints ; reduced equations of motion ; numerical solution Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 483–506 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2018.10.01 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2018.124713 ; ISSN 1230-2384 Źródło Archives of Control Sciences; 2018; vol. 28; No 3; 483–506 <div class="test"></div>