Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Sideslip angle estimation of in-wheel motor drive electric vehicles by cascaded multi-Kalman filters and modified tire model Tytuł czasopisma Metrology and Measurement Systems Rocznik 2019 Wolumin vol. 26 Numer No 1 Autorzy Chen, Long ; Chen, Te ; Xu, Xing ; Cai, Yingfeng ; Jiang, Haobin ; Sun, Xiaoqiang Słowa kluczowe distributed drive electric vehicle ; Kalman filter ; error compensation ; sideslip angle Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 185-208 Wydawca Polish Academy of Sciences Committee on Metrology and Scientific Instrumentation Data 2019.04.01 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/mms.2019.126329 ; e-ISSN 2300-1941 Źródło Metrology and Measurement Systems; 2019; vol. 26; No 1; 185-208 <div class="test"></div>