Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Stress state analysis of harmonic drive elements by FEM Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences Rocznik 2007 Wolumin vol. 55 Numer No 1 Autorzy Ostapski, W. ; Mukha, I. Słowa kluczowe FEM ; thin-walled shell structures ; gear of harmonic drive ; mathematical modelling ; stress analysis Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 115-123 Data 2007 Typ Artykuły / Articles Identyfikator ISSN 2300-1917 Źródło Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2007; vol. 55; No 1; 115-123