Szczegóły

Tytuł artykułu

New approach to designing input-output decoupling controllers for mobile manipulators

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences

Rocznik

2005

Wolumin

vol. 53

Numer

No 1

Autorzy

Słowa kluczowe

nonholonomic constraint ; mobile manipulator ; input-output decoupling controller

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

31-37

Data

2005

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2005; vol. 53; No 1; 31-37
×