Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Collision free path planning and control of wheeled mobile robot using Kohonen self-organising map Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2005 Wolumin vol. 53 Numer No 1 Autorzy Hendzel, Z. Słowa kluczowe wheeled mobile robot ; path planning ; Kohonen self-organising map ; behaviour control ; tracking control Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 39-47 Data 2005 Typ Artykuły / Articles Identyfikator ISSN 2300-1917 Źródło Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2005; vol. 53; No 1; 39-47 <div class="test"></div>