Tytuł artykułu

Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2019

Wolumin

No. 5

Autorzy

Kowalczyk, W. ; Kozłowski, K.

Słowa kluczowe

robot formation ; nonholonomic robot ; stability analysis ; Lyapunov-like function ; path following ; artificial potential function

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

915-924

Data

31.10.2019

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpas.2019.128652 ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2019; No. 5; 915-924