Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Optimal sliding control of mobile manipulators Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2019 Wolumin 67 Numer No. 4 Autorzy Galicki, M. Słowa kluczowe mobile manipulator ; trajectory tracking ; finite time control Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 777-788 Data 31.08.2019 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/bpasts.2019.130187 ; ISSN 2300-1917 Źródło Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2019; 67; No. 4; 777-788