Tytuł artykułu

Optimal sliding control of mobile manipulators

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2019

Wolumin

67

Numer

No. 4

Autorzy

Galicki, M.

Słowa kluczowe

mobile manipulator ; trajectory tracking ; finite time control

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

777-788

Data

31.08.2019

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2019.130187 ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2019; 67; No. 4; 777-788