Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2019 Wolumin vol. 29 Numer No 3 Autorzy Duleba, Ignacy ; Mielczarek, Arkadiusz Słowa kluczowe nonholonomic system ; small time local controllability ; configuration space ; task-space Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 423–436 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2019.09.23 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2019.130199 ; ISSN 1230-2384 Źródło Archives of Control Sciences; 2019; vol. 29; No 3; 423–436 <div class="test"></div>