Szczegóły

Tytuł artykułu

Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2019

Wolumin

vol. 29

Numer

No 3

Autorzy

Słowa kluczowe

nonholonomic system ; small time local controllability ; configuration space ; task-space

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

423–436

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

2019.09.23

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/acs.2019.130199 ; ISSN 1230-2384

Źródło

Archives of Control Sciences; 2019; vol. 29; No 3; 423–436
×