Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Dual manipulator system calibration based on virtual constraints Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2019 Wolumin 67 Numer No. 6 Autorzy Zhu, Q. ; Xie, X. ; Li, C. Słowa kluczowe dual manipulators ; calibration ; virtual constraint ; optical axis ; robot-robot ; hand-eye Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 1149-1159 Data 31.12.2019 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/bpasts.2019.130889 ; e-ISSN 2300-1917 Źródło Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2019; 67; No. 6; 1149-1159 <div class="test"></div>