Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Approximate dynamic programming in robust tracking control of wheeled mobile robot Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2009 Wolumin vol. 56 Numer No 3 Autorzy Hendzel, Zenon ; Szuster, Marcin Słowa kluczowe wheeled mobile robot ; approximate dynamic programming ; reinforcement learning ; robust tracking control ; actor-critic structure Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 223-236 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2009 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/ame.2009.132098 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2009; vol. 56; No 3; 223-236 <div class="test"></div>