Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Idea of a quadruped wheel-legged robot Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2009 Wolumin vol. 56 Numer No 3 Autorzy Gronowicz, Antoni ; Szrek, Jarosław Słowa kluczowe mobile robot ; limb geometry ; control system Wydział PAN Nauki Techniczne Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2009 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.24425/ame.2009.132101 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2009; vol. 56; No 3