Title

Optimization of autonomous underwater vehicle mission planning process

Journal title

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Yearbook

2022

Volume

70

Issue

2

Authors

Wawrzyński, Wojciech ; Zieja, Mariusz ; Żokowski, Mariusz ; Sigiel, Norbert

Affiliation

Wawrzyński, Wojciech : Warsaw University of Technology, ul. Plac Politechniki 1, 00-661 Warszawa, Poland ; Zieja, Mariusz : Air Force Institute of Technology, ul. Księcia Bolesława 6, 01-494 Warszawa, Poland ; Żokowski, Mariusz : Armament Agency, ul. Królewska 1/7, 00-909 Warszawa, Poland ; Sigiel, Norbert : 13.MCM Squadron, ul. Smidowicza 48, 81-106 Gdynia, Poland

Keywords

sea bottom researches ; autonomous underwater systems ; AUV trajectory

Divisions of PAS

Nauki Techniczne

Coverage

e140371

Date

18.01.2022

Type

Article

Identifier

DOI: 10.24425/bpasts.2022.140371