Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Performance analysis between a hybrid force/position and conventional controllers for a wrist exoskeleton Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2022 Wolumin vol. 32 Numer No 2 Autorzy Avilés, Valeria ; Avilés, Oscar F. ; Aponte, Jorge ; Caldas, Oscar I. ; Mauledoux, Mauricio F. Afiliacje Avilés, Valeria : Davinci Research Group, Mechatronics Engineering, Militar Nueva Granada University, Cr 11 No 101-80, Bogotá, Colombia ; Avilés, Oscar F. : Davinci Research Group, Mechatronics Engineering, Militar Nueva Granada University, Cr 11 No 101-80, Bogotá, Colombia ; Aponte, Jorge : Davinci Research Group, Mechatronics Engineering, Militar Nueva Granada University, Cr 11 No 101-80, Bogotá, Colombia ; Caldas, Oscar I. : Davinci Research Group, Mechatronics Engineering, Militar Nueva Granada University, Cr 11 No 101-80, Bogotá, Colombia ; Mauledoux, Mauricio F. : Davinci Research Group, Mechatronics Engineering, Militar Nueva Granada University, Cr 11 No 101-80, Bogotá, Colombia Słowa kluczowe exoskeleton ; hybrid control ; force ; performance ; position Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 409-427 Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2022.06.29 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/acs.2022.141718 ; ISSN 1230-2384 <div class="test"></div>