Tytuł artykułu

Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application

Tytuł czasopisma

International Journal of Electronics and Telecommunications

Rocznik

2023

Wolumin

vol. 69

Numer

No 3

Autorzy

Muharom, Syahri ; Firmansyah, Riza Agung ; Prabowo, Yuliyanto Agung

Afiliacje

Muharom, Syahri : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Indonesia ; Firmansyah, Riza Agung : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Indonesia ; Prabowo, Yuliyanto Agung : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya, Indonesia

Słowa kluczowe

Mapping ; Kinectr ; Rviz ; ROS ; robot

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

621-626

Wydawca

Polish Academy of Sciences Committee of Electronics and Telecommunications

Data

2023.09.01

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/ijet.2023.146516 ; ISSN 2081-8491, eISSN 2300-1933