Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Robust control of motion in presence of uncertain parameters and control constraints Tytuł czasopisma Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences Rocznik 2024 Wolumin 72 Numer 5 Autorzy Jastrzębski, Marcin ; Kabziński, Jacek ; Mosiołek, Przemysław Afiliacje Jastrzębski, Marcin : Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Poland ; Kabziński, Jacek : Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Poland ; Mosiołek, Przemysław : Lodz University of Technology, Institute of Automatic Control, Poland Słowa kluczowe nonlinear control ; servo control ; robust control Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres e150335 Data 2024.05.20 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/bpasts.2024.150335 ; ISSN 2300-1917