Tytuł artykułu

Nonholonomic motion planning with special restrictions on the end and via points of the control function

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2025

Wolumin

73

Numer

2

Autorzy

Ratajczak, Joanna

Afiliacje

Ratajczak, Joanna : Department of Cybernetics and Robotics, Wrocław University of Science and Technology, Wrocław, Poland

Słowa kluczowe

motion planning ; nonholonomic systems ; constraints ; continuous control function ; space manipulators

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

e153427

Data

28.01.2025

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2025.153427 ; ISSN 2300-1917