Tytuł artykułu

Development of a mapping system on an autonomous vehicle using a Fully Convolutional Neural Network and Fast SLAM Algorithm

Tytuł czasopisma

International Journal of Electronics and Telecommunications

Rocznik

2025

Wolumin

vol. 71

Numer

No 1

Autorzy

Suprapto, Bhakti Yudho ; Yogta, Abeng ; Dwijayanti, Suci

Afiliacje

Suprapto, Bhakti Yudho : Department of Electrical Engineering, Universitas Sriwijaya, Indonesia ; Yogta, Abeng : Department of Electrical Engineering, Universitas Sriwijaya, Indonesia ; Dwijayanti, Suci : Department of Electrical Engineering, Universitas Sriwijaya, Indonesia

Słowa kluczowe

autonomous vehicles ; FastSLAM ; FCNN ; mapping

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

277-284

Wydawca

Polish Academy of Sciences Committee of Electronics and Telecommunications

Data

07.04.2025

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/ijet.2025.153571 ; eISSN 2300-1933 (since 2013) ; ISSN 2081-8491 (until 2012)