Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Enhanced robustness of robot manipulators using fixed-time sliding mode control and RBF neural network Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2025 Wolumin vol. 72 Numer No 3 Autorzy Tran, Ngoc-Hiep ; Nguyen, Danh-Huy ; Nguyen, Thi-Van-Anh Afiliacje Tran, Ngoc-Hiep : School of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam ; Nguyen, Danh-Huy : School of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam ; Nguyen, Thi-Van-Anh : School of Electrical and Electronic Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam Słowa kluczowe robot manipulator ; fixed-time sliding mode control ; radial basis function neural network ; model uncertainty Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 519-544 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 7.08.2025 Typ Article Identyfikator DOI: 10.24425/ame.2025.154742 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 <div class="test"></div>