Tytuł artykułu

Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2012

Wolumin

60

Numer

No 3

Autorzy

Przybyła, M. ; Kordasz, M. ; Madoński, R. ; Herman, P. ; Sauer, P.

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

509-520

Data

2012

Identyfikator

DOI: 10.2478/v10175-012-0064-z ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2012; 60; No 3; 509-520