Tytuł artykułu

Trajectory tracking control with obstacle avoidance capability for unicycle-like mobile robot

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2012

Wolumin

60

Numer

No 3

Autorzy

Kowalczyk, W. ; Kozłowski, K. ; Michałek, M.

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

537-546

Data

2012

Identyfikator

DOI: 10.2478/v10175-012-0066-x ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2012; 60; No 3; 537-546