Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter Tytuł czasopisma Archives of Control Sciences Rocznik 2012 Numer No 3 Autorzy Zeghlache, Samir ; Saigaa, Djamel ; Kara, Kamel ; Harrag, Abdelghani ; Bouguerra, Abderrahmen Wydział PAN Nauki Techniczne Wydawca Committee of Automatic Control and Robotics PAS Data 2012 Identyfikator DOI: 10.2478/v10170-011-0027-x ; ISSN 1230-2384 Źródło Archives of Control Sciences; 2012; No 3