Tytuł artykułu

Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2012

Numer

No 3

Autorzy

Zeghlache, Samir ; Saigaa, Djamel ; Kara, Kamel ; Harrag, Abdelghani ; Bouguerra, Abderrahmen

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

2012

Identyfikator

DOI: 10.2478/v10170-011-0027-x ; ISSN 1230-2384