Szczegóły

Tytuł artykułu

Design of inverse kinematics algorithms: extended Jacobian approximation of the dynamically consistent Jacobian inverse

Tytuł czasopisma

Archives of Control Sciences

Rocznik

2015

Numer

No 1

Autorzy

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Wydawca

Committee of Automatic Control and Robotics PAS

Data

2015[2015.01.01 AD - 2015.12.31 AD]

Identyfikator

DOI: 10.1515/acsc-2015-0003 ; ISSN 1230-2384
×