Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2011 Wolumin vol. 58 Numer No 2 Autorzy Neugebauer, Reimund ; Hofmann, Stefan ; Hellmich, Arvid ; Schlegel, Holger Słowa kluczowe parameters identification ; parametric model ; motion control Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 175-184 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2011 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.2478/v10180-011-0012-8 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2011; vol. 58; No 2; 175-184 Referencje Schroeder D.: <i>Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen</i>, Springer 2001. ; Gross H. (2006), Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik. ; Reinisch K. (1996), Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungs- und Regelungssysteme. ; Åström K. (2006), Advanced PID Control. ; Johnson M. A., Moradi M. H.: <i>PID Control New Identification and Design Methods</i>, pp. 311-319, Springer, 2005. ; Schuette F.: <i>Automatisierte Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe mit schwingungsfähiger Mechanik</i>, Dissertation Thesis, Shaker Verlag 2003. ; Zirn O.: <i>Machine Tool Analysis - Modelling, Simulation and Control of Machine Tool Manipulators</i>, Habilitation Thesis ETH Zuerich 2008. ; Burkhardt H.: <i>Applikation von Algorithmen zur Bestimmung von Massenträgheitsmomenten im Umfeld industrieller Bewegungssteuerungen</i>, Diploma Thesis, Chemnitz University of Technology 2010. ; Hofmann S., Hellmich A., Schlegel H.: <i>Identification of parametric models for commissioning servo drives.</i> In: Brezina T., Jablonski R.(Editors): Recent Advantages in Mechatronics 2008-2009, pp. 287-292, Springer 2009. ; Schoenherr R. (2010), Ueberwachung und Bewertung von Antriebsregelungen bei Verzicht auf zusätzliche Sensorik. ; Hellmich A. (2010), Non-invasive parameter identification by using the least squares method, null. ; Wertz H. (1999), Computer aided commissioning of speed and position control for electrical drives with identification of mechanical load, doi.org/10.1109/IAS.1999.799174 ; Beineke S. (1997), Comparison of parameter identification schemes for self-commissioning drive control of nonlinear two-mass systems, doi.org/10.1109/IAS.1997.643068 ; F Mink (2009), Self-commissioning feedforward control for industrial servo drive, null.