Tytuł artykułu

Non-invasive parameter identification by using the least squares method

Tytuł czasopisma

Archive of Mechanical Engineering

Rocznik

2011

Wolumin

vol. 58

Numer

No 2

Autorzy

Neugebauer, Reimund ; Hellmich, Arvid ; Hofmann, Stefan ; Schlegel, Holger

Słowa kluczowe

parameters identification ; least squares method ; motion control

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

185-194

Wydawca

Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building

Data

2011

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.2478/v10180-011-0013-7 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895

Źródło

Archive of Mechanical Engineering; 2011; vol. 58; No 2; 185-194

Referencje

Isermann R. (1992), Identifikation dynamischer Systeme 1+2. ; Unbehauen H. (1988), Regelungstechnik III. ; Lutz H. (2003), Taschenbuch der Regelungstechnik. ; Siemens AG: SINAMICS S120 Commissioning Manual 11/2009. ; Maron C. (1992), Schätzung von Reibung und Trägheitsmomenten bei Antrieben. ; Zirn O. (2008), Machine Tool Analysis - Modelling, Simulation and Control of Machine Tool Manipulators. ; Schütte F. (2003), Automatische Reglerinbetriebnahme für elektrische Antriebe mit schwingungsfähiger Mechanik. ; Held V. (1992), Parameterschätzung und Reglersynthese für Industrieroboter. ; Beineke S. (2000), Kennlinien und Zustandsgrößen geregelter elektrischer Antriebe. ; Hofmann S.: <i>Ein Beitrag zur Identifikation parametrischer Modelle zur Inbetriebnahme von Servoantrieben.</i> In: Bender, K.; Schumacher, W.; Verl, A.: SPS/IPC/DRIVES 2009, 2009, pp. 515-519. ; Beineke S. (1997), Comparison of parameter identification schemes for self-commissioning drive control of nonlinear two-mass systems, doi.org/10.1109/IAS.1997.643068 ; Choi J. (null), Inertia identification algorithm for high-performance speed control of electric motors, Electric Power Applications, IEE Proceedings, 153, 3. ; Mink F. (2009), Self-commissioning feedforward control for industrial servo drive, null. ; Tae-Suk K. (2006), Identification of the Mechanical Parameters for Servo Drive, null, 2. ; Mink F. (2008), Adaptive Drehzahlregelung bei variablen Trägheitsmomenten und Eigenfrequenzen, null.