Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2013 Wolumin vol. 60 Numer No 3 Autorzy Lipiński, Krzysztof Słowa kluczowe robots with elastic elements ; vibrations ; numerical modelling ; dynamics of multibody structures ; rigid finite elements Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 369-388 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 2013 Typ Artykuły / Articles Identyfikator DOI: 10.2478/meceng-2013-0024 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895 Źródło Archive of Mechanical Engineering; 2013; vol. 60; No 3; 369-388