Tytuł artykułu

Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot

Tytuł czasopisma

Metrology and Measurement Systems

Rocznik

2019

Wolumin

vol. 26

Numer

No 4

Autorzy

Luneckas, Mindaugas ; Luneckas, Tomas ; Udris, Dainius ; Plonis, Darius ; Maskeliunas, Rytis ; Damasevicius, Robertas

Słowa kluczowe

hexapod walking robot ; irregular terrain ; obstacle avoidance ; energy consumption ; leg trajectory optimization

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

645-660

Wydawca

Polish Academy of Sciences Committee on Metrology and Scientific Instrumentation

Data

2019.12.28

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/mms.2019.130562 ; e-ISSN 2300-1941

Źródło

Metrology and Measurement Systems; 2019; vol. 26; No 4; 645-660