Tytuł artykułu

An application of screw theory to the jerk analysis of the PUMA robot

Tytuł czasopisma

Archive of Mechanical Engineering

Rocznik

2025

Wolumin

vol. 72

Numer

No. 1

Autorzy

Gallardo-Alvarado, Jaime ; Tinajero-Campos, Jesus H.

Afiliacje

Gallardo-Alvarado, Jaime : National Technological Institute of Mexico, Celaya, Mexico ; Tinajero-Campos, Jesus H. : National Technological Institute of Mexico, Celaya, Mexico

Słowa kluczowe

jerk ; singularity ; Plucker coordinates ; screw theory ; PUMA robot

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

1-30

Wydawca

Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building

Data

28.12.2024

Typ

Article

Identyfikator

DOI: 10.24425/ame.2024.153242 ; ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895