Tytuł artykułu

Geometry and flatness of m-crane systems

Tytuł czasopisma

Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences

Rocznik

2019

Wolumin

No. 5

Autorzy

Nowicki, M. ; Respondek, W. ; Piasek, J. ; Kozłowski, K.

Słowa kluczowe

differential flatness ; crane ; chained systems ; feedback equivalence ; accessibility ; nonlinear control

Wydział PAN

Nauki Techniczne

Zakres

893-903

Data

31.10.2019

Typ

Artykuły / Articles

Identyfikator

DOI: 10.24425/bpasts.2019.130872 ; ISSN 2300-1917

Źródło

Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences; 2019; No. 5; 893-903