Szczegóły Szczegóły PDF BIBTEX RIS Tytuł artykułu Algorytm budowy równań ruchu układu dynamicznego koparki jednonaczyniowej Tytuł czasopisma Archive of Mechanical Engineering Rocznik 2004 Wolumin vol. 51 Numer No 1 Autorzy Konopka, Stanisław ; Kuczmarski, Franciszek ; Sławiński, Andrzej ; Wrona, Józef Słowa kluczowe excavator ; Lagrange's equations ; generalised co-ordinates Wydział PAN Nauki Techniczne Zakres 27-39 Wydawca Polish Academy of Sciences, Committee on Machine Building Data 12.11.2022 Typ Article Identyfikator ISSN 0004-0738, e-ISSN 2300-1895